耙装机又简称耙岩机，耙渣机等。耙装机主要用于煤矿，冶金矿山，隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业。
P15B型号含义：
型号：P15B
P: 行星传动的耙斗装岩机
15： 耙斗容积0.15立方的100倍
B： 矿用隔爆型
耙装机技术参数
型 号 ：P15B
轨距 ：600mm
耙斗容积 ：0.15立方
技术生产率：15-25立方/小时
主绳牵引力：7.2-10.4KN
钢丝绳直径：12.5mm
电动机功率：11KW
工作电压 ：380/660（其他电压订购时需说明）
外形尺寸 ：5500mm*1170mm*1800mm
总 重 ：2.5吨
耙装机工作原理及结构
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。该系列耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽（进料槽，中间槽，卸载槽），电气部分，风动推车缸等部件组成。
耙装机特点
耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。