全液压坑道钻机是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。按其结构型式,可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。其特点主要体现在：
1.全液压坑道钻机采用模块化设计，便于拆卸和组装；
2.钻机自制4档手动变速箱，强度可靠维修方便转速在0－1250之间可无级调速，速度范围宽、扭矩大，有利于以金刚石钻进为主体的多种钻探工艺对转速的选择；
3.动力头采用连杆增力式弹簧夹紧、液压松开常闭式液压卡盘，结构新颖补偿 好，硬质合金镶焊式卡瓦结构，夹紧力大，寿命长，工作可靠。 通孔直径117毫米，变换卡瓦可用于国内或国外标准不同孔径的钻探施工。
4.全液压坑道钻机给进行程3.5米，有利于提高钻探效率，仪表齐全，便于掌握设备及孔内情况，减少孔内事故。
5.给进可实现加、减压钻进、称重、快提等工作状态；
6.关键部件如液压泵、马达、控制阀等均采用进口或国产合资品牌。零部件高，设备的可靠好；使钻机的标准化、通用化程度高，便于生产管理，降低成本。
7.液压系统采用新结构密封可靠、液压驱动泥浆泵和泥浆搅拌器，钻探过程不需要任何其他辅助动力.